[陕新闻]西工大研制出中国首款自主变形仿生蝠鲼潜航器

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照片:郭幼军摄

原标题:新突破！西工大研发了仿生蝠鲼潜水器

翼展0.8米，背黑，腹白，头平而宽，尾尖而平，翅膀(翼翅)与身体融为一体。它是魔鬼鱼，学名叫蝠鲼。

蝠鲼是一种生活在热带和亚热带水域底部的软骨鱼，被称为水下魔鬼。它拥有流线型的扁平身体，不仅有利于游泳推进，还有利于潜水和滑行。在移动流场时，借助流体的能量可以更高效地有效实现滑动运动。人类已经观察到蝠鲼迁移了数千公里，这是其高效率的有利证明。因此，蝠鲼的这一特性完全可以满足远航、大规模作业的水下推进器的仿生要求。

照片:郭幼军摄

近日，西北工业大学航海学院自主水下航行器团队使用高速摄像机对蝠鲼进行了活体观察研究，分析了多模式高机动性、高效率的运动姿态(前进、后退、偏航、俯仰、急停、侧翻等)。)由它的滑行和拍打产生。最后，建立了蝠鲼的形态参数模型和运动参数模型，研制了我国第一艘自变形仿生软体潜水器。这也意味着西工大在水下。

众所周知，自主变形仿生柔性潜水器是国家科技部重点支持的研究项目。利用仿生蝠鲼的运动原理研制的柔性潜水器具有推进效率高、机动性好、稳定性高、环境扰动小、噪音低、负载空空间大、负载能力大、可在海底软着陆的特点。因此，可以更好地实现水下航行器的高机动性和长续航能力，从而有效解决传统水下航行器机动性弱、隐蔽性差、续航能力不足的问题。

照片:郭幼军摄

据了解，西北工业大学游泳池试水的0.8米潜水器属于本项目原理验证样机，采用锂电池供电，最高时速1节(1海里/小时，即1.852公里/小时)。

西北工业大学导航学院院长潘光教授负责自主变形仿生软体潜水器项目，他说，研究小组正在开发一个三型工程样机。其中I原型翼展2米，120公斤，采用刚性机翼主要验证滑翔能力；原型ii的翼展为3米，重450公斤。翼尖部分灵活，主要验证滑翔和拍动的能力；原型机iii翼展2米，120公斤，机翼全柔性，主要验证接近蝠鲼的生物滑翔和滑翔推进能力。

照片:郭幼军摄

下一步，该团队还将为魔鬼鱼配备耳朵和眼睛，使其具备环境感知和地形观测能力，以期对海洋环境信息进行长期观测，并对海底科研目标进行定点连续观测。在不久的将来，该团队将推出一款潜水深度为1000米的柔性潜水器，可以连续工作一个月。它和海里的蝠鲼没什么区别。潘光介绍。

目前，研究小组将前往云南抚仙湖进行该项目的湖试。(李慧如)