（要闻）【特写】中国无人驾驶矿车来了

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记者|周晓宇

编辑|张辉

45岁的矿车司机李勇发现，他工作的煤矿工地上有三辆无人驾驶自卸车。

坐在副驾驶位置的安保人员都是懂电脑的大学生，盯着电脑屏幕，英语单词和数据不断在眼前滚动。该屏幕记录车辆的行驶和路况，并与遥控中心同步。

李勇认为，在条件成熟的露天矿，无人矿车将是必然趋势。

“因为没有年轻人愿意当大车司机。年轻人不能待在矿里。”李咏说。到年底，他矿的无人矿车数量将增加到十辆。

6000亿市场

李勇煤矿是内蒙古鲍莉煤业有限公司(以下简称鲍莉煤业)，位于鄂尔多斯市达拉特旗白坭井镇。今年9月以来，已有3辆无人矿车在此投入试运行。

鲍莉煤业是大唐国际发电有限公司(601991.sh)的控股子公司。按照年产120万吨的设计要求，在全国1000多个露天煤矿中属于规模较小的煤矿。

面积为7.7平方公里的鲍莉煤矿将于明年挖掘北部区块。就界面记者所见，自卸车正在一层一层地剥离土方，已经形成了一个分级台阶，像一棵大树的年轮。

李勇看到三辆无人自卸汽车，分别是同里重工i65和柴蔚yzt3885a。

每辆车都配有四个激光雷达、五个摄像头和四个毫米波雷达。在封闭装载区、600米主线和卸料区内，按照既定路线以不超过30公里/小时的恒定速度行驶。

这三辆自卸车后面是一套名为龚宇的智能矿用无人运输系统，包括矿车自动驾驶系统、车队调度系统、远程控制系统等。

该系统提供商惠拓智能机器有限公司(以下简称惠拓智能机器有限公司)首席执行官陈龙告诉界面记者，这些露天矿最适合无人矿车投入使用。

煤炭现场管理经理刘告诉《国际新闻》记者，剥离土方工程的成本约占煤炭开采总成本的80%。“运输船队属于剥离土方。在煤炭成本构成中，车队成本占有重要的部分。”刘对说道。

一般情况下，煤矿会将运输车队分为班组。以挖掘队为例。一个团队通常由四辆自卸车和一台挖掘机组成，日夜两班制。一辆车配备两个司机，一个车队需要10个左右的司机。

鲍莉煤矿有九个扒渣队和两三个扒煤队。除了管理人员，煤矿的运输队共有140-150人。翻车机司机不错，月薪7500左右；挖掘机司机月薪可达12000元。

按此计算，该煤矿运输车队司机成本每年超过1000万元，运营管理成本高。

"三辆无人驾驶自卸卡车至少可以救六名司机."刘说，最重要的是减少安全隐患。

“如果有人员安全问题，就不是罚款那么简单了。如果要停采，负责人可能要负刑事责任。”刘对说道。

此外，行业内还有一个现实，就是很少有年轻人愿意来矿上做大车司机，这就使得招人越来越难。

在这些因素的推动下，无人矿车已经开始在中国矿山商业化。

商业无人化运营主要分为两部分，一是公共道路，主要是无人驾驶干线公路等运输重型卡车；一个是限制区，包括港口、矿山、短途无人配送、城市和公园的卫生等。

其中，矿山无人市场主要分为矿区运输和无人改装采矿车。

据陈龙介绍，我国矿区无人运输有3000多亿元的市场规模，矿车无人前后端改装也有3000多亿元的规模。预计未来市场会爆发。

商业第一年

说到无人驾驶，我不得不提到一位教父——王飞跃。

自20世纪80年代末以来，王飞跃先后担任nasa/rpi空的系统集成验证主管、纽约州制造和生产力转移中心的网络分析主管，后来成为nasa/ua本地行星资源利用空工程研究中心和/的无人系统主管。

1998年，王飞跃与学生和同事一起，写了世界上第一本关于挖掘和装载无人驾驶车辆的英文专著。

王飞跃还与卡特彼勒、小松和世界最大的矿业公司必和必拓合作，研究露天铜矿的无人驾驶和自动化技术，并为在西澳大利亚采矿的中国公司设计无人挖掘、装载和运输方案。

后来，王飞跃回国研究平行驾驶，推广无人着陆。慧拓智能是王飞跃的孵化公司之一。

王飞跃认为，以挖掘、装载和运输为重点的采矿自动化仍然是无人驾驶技术最合适、最可靠的应用领域。

陈龙表示，在矿区封闭的运输道路上，矿车在相对固定的路线上进行点对点运输，属于无人矿车相对明确的“硬性规定”下的自动化作业。

在惠拓前期运营的无人自卸汽车中，副驾驶会和安全员坐在一起检查并纠正错误。如果在操作中出现故障或错误，可以立即切换到手动模式，或者在远程控制中心，监视器可以与模拟飞行员同步，并在计算机屏幕上完成纠错操作。

矿车通过传感器和雷达采集数据，形成记忆，优化算法，越来越能自动适应随天气变化的采矿道路。

陈龙是中国最早的无人玩家之一。他认为，中国早年(2008 -2014年)无人驾驶很难得到国家项目的支持。

这种情况近年来有所改变。

从2015年到2018年上半年，随着ai和各种条件越来越成熟，资本纷纷进入无人驾驶领域。在此期间，中国政府还颁布了发展计划，鼓励矿山信息化、数字化和无人化建设。

在资金和政策双效益的作用下，进入游戏的玩家逐渐增多。除了慧拓智能，还有塔吉智星、易控智嘉等科技创业公司。

徐州工程机械集团有限公司(以下简称徐工集团)、内蒙古北方重工集团北方股份有限公司(以下简称北方股份有限公司，600262.sh)、中国CRRC，这些大型国有装备企业，也是无车赶滩。

中国CRRC早些时候参与了这方面的工作。2017年5月生产240吨矿用自卸车，受到南美市场欢迎，并获得必和必拓智利分公司2019-2025年采购90辆矿车的订单。

业内人士认为，今年可以称得上是中国无人矿车商用的第一年。

除了鲍莉煤矿采用无人矿车外，其他煤矿也开始尝试。

10月10日，徐工集团表示，其露天矿无人运输系统示范工程的第一批无人设备在中国黄金集团组装完成。

今年年初，北方股份有限公司还推出了一款名为nte120at的无人驾驶电动轮矿车，载重110吨，于今年上半年投入试运行。

除了慧拓智能，矿区的无人解决方案提供商，如塔吉智行、益康智行、新疆延伸等，都在今年开始测试或运营。

此外，中国重型卡车和陕西同里重工也对无人矿车进行了布局。

大规模运营仍然是一个挑战

无人矿车最好的运营商是美国的卡特彼勒和日本的小松。

20世纪90年代，卡特彼勒开始研究无人矿车。2011年其无人矿车投入商业运营，目前已在全球运营200余台；小松的无人驾驶卡车于2008年投入商业使用。

在第二届中国国际进口博览会(以下简称博览会)期间，卡特彼勒展台的工作人员告诉界面记者，卡特彼勒目前关注的焦点是无人全矿。

此人告诉界面记者，这不是一件容易的事情。“无人矿井的背后，有不少人在后台提供技术支持和操作。”消息人士称。

“无人驾驶矿车不会自己从一个地方开到另一个地方。”此人表示，关键需要靠人车在管理上的配合。

根据界面消息，卡特彼勒的无人收割机最早是与有人驾驶的车队混合使用的。经过几年的混合试验，发现无人矿车可以提高效率，节约成本，减少安全隐患，然后无人矿车逐渐被有人矿车取代。

卡特彼勒自动化产品经理(Caterpillar Automation Product M anagement)主管乔·福卡斯(Joe forcash)曾说过，无人驾驶矿车可以提高效率，减少安全隐患，但矿主也应该接受无人驾驶矿车价格非常昂贵的事实。

当商品价格较低时，矿主的首要考虑是改善资产负债表和省钱。对于无人矿车的投资，一般在商品价格好的时候选择。

十年前必和必拓、力拓、fmg等矿业巨头先后投入使用无人矿车系统，但数量仍相对有限。

像蚱蜢一样的无人收割机在矿业巨头的无尽矿坑中奔跑。其中应用最多的是fmg，目前有100多台在运行。

英澳矿商力拓集团认为，与人工驾驶相比，无人矿车可以降低成本15%左右。目前已在4个矿山采用了73台小松无人收割机。

与国外相比，国内一位要求不具名的业内人士表示，我国国内科研机构、制造企业和矿主现在都在专注于无人矿车的制造，较少关注全矿无人作业。

据陈龙介绍，目前国内玩家的主要商业模式有三种:一是做矿车前装，为车企提供无人原厂设备；二是配合运输车队改造现有货车，即装车后；第三，与矿山和设备制造商合作，获得运输技术份额。慧拓智能实行第一、二种模式。

陈龙表示，对于国内企业来说，未来大规模运营几十辆矿车将是一个很大的挑战。

根据“先锋”卡特彼勒的经验，从几台矿车飞跃到几百台矿车，不是技术上的挑战，而是人工配合和管理的挑战。

根据上述卡特彼勒人士的说法，卡特彼勒的经验是，派驻员工长期与矿方和设计院合作，在生产管理上相互联系，为他们提供运营计划或培训。

“你看到的工作团队分不清谁是我的员工，谁是卡特彼勒的员工。但他们是一个团队，都在提供背景支持。”消息人士称。

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