[陕新闻]西工大研制出中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器

西北工业大学开发了中国第一台自变形仿生软体潜水器。郭幼军

新华网Xi 8月5日电(记者张云飞)5日，从西北工业大学获悉，该校航海学院自主水下航行器团队利用高速摄影机对蝠鲼进行了活体观察研究，最终建立了蝠鲼的形态参数模型和运动参数模型，进而研制出我国首台自主变形仿生软体潜水器。

众所周知，蝠鲼是生活在热带和亚热带水域底部的软骨鱼类，被称为水下恶魔。蝠鲼拥有流线型扁平的身体，不仅有利于游泳推进，还有利于潜水和滑翔。在移动流场时，它们可以利用流体的能量有效地实现高效的滑翔运动。人类已经观察到蝠鲼迁移了数千公里，这是其高效率的有利证明。因此，蝠鲼的这一特性完全可以满足远航、大规模作业的水下推进器的仿生要求。

西北工业大学开发了中国第一台自变形仿生软体潜水器。郭幼军

该校表示，自主变形仿生柔性潜水器是国家科技部重点支持的研究项目。利用仿生蝠鲼的运动原理研制的柔性潜水器具有推进效率高、机动性好、稳定性高、环境扰动小、噪音低、负载空空间大、负载能力大、可在海底软着陆的特点。因此，可以更好地实现水下航行器的高机动性和长续航能力，从而有效解决传统水下航行器机动性弱、隐蔽性差、续航能力不足的问题。

最近在西北工业大学游泳池试运行的0.8米潜水器，属于本项目原理验证的样机。它由锂电池供电，最高速度为1节(1海里/小时，即1.852公里/小时)。

图为项目原理验证原型。郭幼军

西北工业大学航海学院院长潘光介绍说，研究小组正在开发一个三类工程的原型。其中I原型翼展2米，120公斤，采用刚性机翼主要验证滑翔能力；原型ii的翼展为3米，重450公斤。翼尖部分灵活，主要验证滑翔和拍动的能力；原型机iii翼展2米，120公斤，机翼全柔性，主要验证接近蝠鲼的生物滑翔和滑翔推进能力。

据介绍，该团队还将为魔鬼鱼配备耳朵和眼睛，使其具备环境感知和地形观测能力，以期对海洋环境信息进行长期观测，对海底科研目标进行定点连续观测。

西北工业大学开发了中国第一台自变形仿生软体潜水器。郭幼军

潘光表示，该团队将推出一款潜水深度为1000米的柔性潜水器，可连续工作一个月。(结束)